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Due to the current events related to Covid-19, the conference originally planned for July 2020 has been postponed to April 7-9, 2021.The conference will be organized virtually by videoconference. ORAL; International audience; In this paper, a study of UWB receivers in terms of detection theory is presented. The UWB radar which is presented in many works previously [1]-[3] has many applications. For road UWB radar application, the receiver based on correlation is the optimum receiver [4]. In fact, it maximizes the probability of detection. We will consider, in this study, a correlator receiver based on a threshold detection method. As in narrowband [5] [6], we will describe the theoretical study that evaluates the performance of the UWB receiver based on correlation in terms of detection and false alarm probabilities. Then a study of curves showing threshold receiver operating characteristics (ROC system), based on correlation and destined to be used for a UWB radar is presented. The study is original because it is presented for the first time in a UWB radar system.

International audience; Sifting French Tweets to Investigate the Impact of Covid-19 in Triggering Intense Anxiety. Social media can be leveraged to understand public sentiment and feelings in real-time, and target public health messages based on user interests and emotions. In this paper, we investigate the impact of the COVID-19 pandemic in triggering intense anxiety, relying on messages exchanged on Twitter. More specifically, we provide : i) a quantitative and qualitative analysis of a corpus of tweets in French related to coronavirus, and ii) a pipeline approach (a filtering mechanism followed by Neural Network methods) to satisfactory classify messages expressing intense anxiety on social media, considering the role played by emotions.

International audience

International audience; Corona-Virus Disease (COVID-19), caused by the novel Severe Acute Respiratory Syndrome CoronaVirus 2 (SARS-CoV-2) has been spreading rapidly worldwide causing the world to face a global health crisis. Countries are experiencing a new wave of contamination and are witnessing spikes in the disease without being able to control its spread again. This paper aims to analyze the mortality rate related to the COVID-19 pandemic infection in Tunisia and to assess the effectiveness of health control policies. Data collection for this document was stopped on October, 31 st , 2020.

International audience

International audience; La complexité de la pandémie de COVID-19 révèle d’importants débats méthodologiques quant à l’articulation de différentes approches de recherche. L’objectif de cette communication est de présenter le projet CoviZion, porté par les laboratoires CeReS et Xlim de l’Université de Limoges, pour mettre en évidence la nécessité d’une approche pluridisciplinaire dans l’étude holistique de la crise sanitaire actuelle. Cette démarche apparait comme indispensable pour faire face à l’ennemi invisible de SARS-CoV-2 et de ses conséquences à l’effet domino. En se basant sur la démarche innovante de co-design et de l’intelligence collective, nous proposons des pistes de réflexion concrets pour une meilleure intégration de l’interdisciplinarité qui permet de tendre vers une approche transdisciplinaire dans l’étude des phénomènes sociétaux actuels. Les implications pour une meilleure gestion des crises sanitaires, actuelles et futures, seront discutées.

International audience; The Robots for Learning workshop series aims at advancing the research topics related to the use of social robots in educational contexts. This year's half-day workshop follows on previous events in Human-Robot Interaction conferences focusing on efforts to discuss potential benchmarks in design, methodology and evaluation of new robotics systems that help learners. In this 6th edition of the workshop, we will be investigating in particular methods from technologies for education and online learning. Since the past few months, online and remote learning has been put in place in several countries to cope with the health and safety measures due to the Covid-19 pandemic. In this workshop, we aim to discuss strategies to design robotics system able to provide embodied assistance to the remote learners and to demonstrate long-term learning effects.

En raison de la situation sanitaire actuelle (Covid-19), WACAI est reporté du 02 au 04/06/2021; International audience; L’objectif de cet article est de passer en revue la littérature ayant pour sujet l’incarnation en réalité augmentée et les systèmes permettant de l’expérimenter. Il commence par préciser ce qu’est un “avatar” dans ce contexte et introduit les principaux concepts de la notion d’incarnation. Il décrit ensuite les travaux de recherche qui ont contribué à mieux la comprendre et à la mettre en place au sein d’un environnement réel. Dans cette partie, les connaissances sur les composantes du sentiment d’incarnation et sur les facteurs techniques qui l’affectent sont exposées ainsi que les technologies et modes de visualisation utilisés pour l’étudier. Pour terminer, cet article résume et discute de ces résultats afin d’offrir des perspectives de recherches.

En raison de la situation sanitaire actuelle (Covid-19), WACAI est reporté du 02 au 04/06/2021; International audience; Nous proposons de présenter dans cet article l’utilisation d’une carte auto-organisatrice dans le processus de décision de l’action d’un objet robotisé muni d’un capteur, ici une caméra, interagissant avec un ou plusieurs humains. Cette carte utilise le capteur pour s’adapter à ses interlocuteur, ici les traits de leur visage, et ainsi ajuster ses mouvements au comportement des humains, sans toutefois les interpréter

International audience; This presentation is the result of work carried out in the ANR Vélotactique research program (a one and a half year program funded by the French National Research Agency). In order to understand the impacts of the Covid-19 health crisis on cycling facilities in several of the project's metropolises and to highlight the plurality of strategies implemented by local authorities to adapt their networks, it appeared essential to know the characteristics of cycling networks prior to the crisis and to identify the temporary cycling facilities (so-called “corona lanes” or "pop-up cycle paths") deployed as of March 2020 in certain cities. This led us to collect and structure different data sources. While some are produced with well-defined specifications (IGN data), other sources are either specific to a metropolis or are crowdsourced (OSM) and are therefore quite heterogeneous. In order to be able to analyze the various metropolises with the same lens, a major effort to harmonize and mash the various sources has been undertaken. A simplified nomenclature valid for all the cities studied was thus developed, making it possible to compare the bicycle networks between them. The paper presents the methodological choices adopted and the approach followed with a view to reproducibility, on a sample of four French metropolises of varying size, namely Grenoble, Lyon, Montpellier and Rennes, and on a Latin American metropolis, namely Bogotá.; Esta ponencia es el resultado de un trabajo realizado en el marco del programa de investigación ANR Vélotactique (un programa de un año y medio financiado por la Agencia Nacional de Investigación francesa). Para comprender los impactos de la crisis sanitaria de Covid-19 en las infraestructuras ciclistas de varias ciudades del proyecto y poner de relieve la pluralidad de estrategias aplicadas por las autoridades locales para desarrollar sus redes, era esencial conocer las características de las redes ciclistas antes de la crisis e identificar los carriles provisionales o "coronapistas" desplegados a partir de marzo de 2020 en algunas ciudades. Esto nos llevó a recopilar y estructurar diferentes fuentes de datos. Mientras que algunas se producen con especificaciones bien definidas (datos del IGN), otras fuentes son específicas de una metrópoli o proceden de contribuciones colaborativas (OSM) y son, por tanto, bastante heterogéneas. Para poder analizar las distintas metrópolis con la misma trama de lectura, se ha realizado una importante armonización y cruce de las distintas fuentes. De este modo, se elaboró una nomenclatura simplificada válida para todas las ciudades estudiadas, que permite comparar las redes ciclistas entre ellas. El documento presenta las opciones metodológicas adoptadas y el enfoque seguido con vistas a la reproducibilidad, sobre una muestra de cuatro metrópolis francesas de tamaño variable, a saber, Grenoble, Lyon, Montpellier y Rennes, y sobre una metrópolis latinoamericana, a saber, Bogotá.; Cette communication est issue d'un travail mené dans le programme de recherche ANR Vélotactique (programme d’un an et demi financé par l’Agence nationale française de la recherche). Afin de comprendre les impacts de la crise sanitaire liée à la Covid-19 sur les aménagements cyclables dans plusieurs métropoles du projet et de faire ressortir la pluralité des stratégies mises en œuvre par les collectivités pour faire évoluer leur réseau, il est apparu indispensable de connaître les caractéristiques des réseaux cyclables antérieurs à la crise et de recenser les pistes temporaires ou « coronapistes », déployées dès mars 2020 dans certaines villes. Ceci nous a conduits à collecter et structurer différentes sources de données. Si certaines sont produites avec des spécifications bien définies (données IGN), d'autres sources sont soit propres à une métropole, soit issues de contributions collaboratives (OSM) et de ce fait, assez hétérogènes. Pour être en mesure d'analyser avec une même grille de lecture les différentes métropoles, un important travail d'harmonisation et de croisement des différentes sources a été entrepris. Une nomenclature simplifiée valable quelle que soit la métropole étudiée a ainsi pu être mise au point et permet de comparer les réseaux cyclables entre eux. La communication expose les choix méthodologiques adoptés et la démarche suivie dans une optique de reproductibilité, sur un échantillon de quatre métropoles françaises de taille variée que sont Grenoble, Lyon, Montpellier et Rennes, et sur une métropole d'Amérique latine, qu'est Bogotá.